肇庆是座古城,古称端州。北宋宋徽宗即位前为「端王」,即位后视这里为自己的「潜邸」宝地,赐名「肇庆」,寓意「吉祥喜庆的开端」。肇庆城墙于徽宗年间扩建,在西段兴建了楼高三层的披云楼,作瞭望之用,因高耸入云、云雾缭绕而得名。